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武漢法蘭盤(pán)式精密伺服減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3，Z大為10，常見(jiàn)減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，遼寧直角行星減速機(jī)*

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